基于改进YOLOv8的自然环境下板栗栗蓬检测方法

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摘要：针对人工敲打式收获板栗带来高成本和安全风险问题，研究无人机板栗采摘方法至关重要。为达到在自然光照条件下迅速且精确地识别板栗栗蓬目标，提出一种基于YOLOv8的改进卷积网络模型板栗栗蓬检测方法。对YOLOv8主干网络的C2f模块添加CBAM注意力机制，增强卷积网络模型对板栗栗蓬特征提取能力。在YOLOv8的头部增加一个微小栗蓬目标检测头，与YOLOv8原有的3个检测头共同组成检测模块，使网络模型更好地捕捉小板栗栗蓬目标特征。（剩余18156字）

试读结束

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