基于颜色和纹理特征的青椒识别方法

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摘要：自然环境下青椒与叶片和茎秆的颜色较为相似，为提高青椒采摘机器人在自然环境下对青椒果实的识别效率和采摘精度，提出一种基于颜色和纹理特征的青椒识别方法，在自然环境下可以达到较好的识别效果。首先，将青椒图像由RGB转换为HSV颜色空间，经过对比分析S-V分量颜色差异能够突出果实，去除部分复杂背景；然后，再提取青椒 LBP特征和 HOG特征，建立单特征和多特征融合模型；最后，使用不同的分类器SVM、AdaBoost进行特征训练，找出最适合青椒识别的分类算法。（剩余13012字）

试读结束

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