果园机械化疏花技术与装备研究进展

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摘要：为促进果园机械化疏花技术与装备发展，提高果园全程机械化水平，通过论述疏花的必要性与作业标准，以期为疏花工作提供理论指导。根据国内外手持式、振动式、机载式和智能式疏花机的工作方法与特点，概括分析其关键技术和优缺点。重点阐述机器视觉作为智能疏花机核心技术在花朵识别应用上的研究现状，通过对比YOLO、Faster R-CNN等典型花朵识别算法的平均精度、召回率和F1分数总结其制约因素和存在的主要问题。（剩余21886字）

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