基于实例分割的休眠期枣树修剪枝参数提取方法

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摘要：为实现休眠期枣树选择性修剪，针对自动化剪枝过程中枣树枝干识别与参数提取困难的问题，提出一种基于实例分割神经网络的枝干识别与参数自动提取的方法。首先，通过前期搭建的视觉系统获取2个角度下的点云，并基于骨架点重建完整的枣树点云，利用CloudCompare V 2.11软件对枣树三维点云进行手工标注，构建带语义信息的枣树点云数据集，将标注完的376棵枣树，按照8∶2的比例分为训练集和验证集；其次，结合JSNet实例分割网络对枣树点云进行分割，同时对比分析不同自然环境对实例分割精度的影响；最后，提出枣树修剪枝直径和长度参数自动提取的方法。（剩余12999字）