菌草穴盘苗取投苗装置设计与试验分析

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置，通过分析取投苗装置的工作原理，建立运动学模型并优化结构参数，研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束，优化分析得到各杆件的结构参数，建立虚拟样机得到仿真轨迹和运动学参数。进一步研制样机，结合高速摄像技术获取取投苗装置的实际运动轨迹，对比两种轨迹的一致程度，验证装置设计的合理性。（剩余17313字）

试读结束

目录
monitor