多执行器故障条件下植保无人机的自适应鲁棒容错控制

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摘要：针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题，提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上，基于非线性back‑stepping自适应控制原理，设计一种无需故障检测和隔离机制的非线性高度和姿态自适应容错控制器。（剩余15195字）

试读结束

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