软件工程

2022年06期

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《软件工程师》杂志创刊于1985年，由东北大学、计算机软件国家工程研究中心主办，月刊，大16开本，全国发行。国内出版物号... 展开

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月刊

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学术

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基于支持向量机的叶片图像分割 摘要：针对自然环境下的叶片图像分割，提出了一种基于支持向量机的叶片图像分割算法。该方法首先将图像少量像素点分别标记为叶片前景样本和叶片背景样本，然后根据样本数据建立支持向量机分类决策模型，最后根据预测模型对整个图像像素点进行分类，将叶片...
基于辅助任务的BERT中文新闻文本分类研究 摘要：新闻文本分类是自然语言处理领域中一项重要任务，本文使用新闻标题进行文本分类。随着BERT预训练模型的崛起，BERT模型在多项NLP（Natural Language Processing）任务中都取得了较好的效果，并应用在新闻分类...
车辆前排乘员安全带检测算法研究 摘要：为了快速检测车辆前排乘员是否系安全带，提出了一种改进YOLOv4-tiny网络及MobileNeXt网络的安全带检测算法。针对车辆及前排挡风玻璃的形状和大小，设计了一个结合深度可分离卷积、检测头可重构的轻量化YOLOv4-tiny...
基于并行卷积核的Attention U-Net虚拟试衣方法研究 摘要：针对虚拟试衣中特征提取不足、人物肢体被衣服遮挡的问题，在基于图像特征保留的虚拟试衣方法基础上，提出基于并行卷积核的Attention U-Net虚拟试衣方法。该方法采用并行卷积核代替原有的3×3卷积核来提取特征，并在U-...
改进哈里斯鹰算法及其在FIR滤波器中的应用 摘要：针对原始哈里斯鹰算法（Harris Hawks Optimization， HHO）存在收敛精度低、易陷入局部最优等问题，提出一种改进的哈里斯鹰算法。首先引入Logistic混沌映射加强扰动，丰富种群多样性，提高算法收敛精度;其次...
卷积神经网络在实时检测领域的研究 摘要：提出轻量模型Mini Net用于实时检测，并保证其准确度。Mini Lower利用Group卷积与通道合并提取低阶特微，Mini Higher利用可分离的Depthwise卷积提取高阶特微。Mini模块实现的高效卷积使其大幅减少了...
基于改进多维规划的生产材料智慧订购问题研究 摘要：目前，在解决生产型企业对多个供应商的最佳订购方案进行选取问题时，通常使用多目标规划或遗传算法。这些方法效率普遍不高，尤其是对复杂问题求解耗时很长。为提高求解效率，提出一种基于改进多维动态规划的智慧订购方案求解方法，该方法以最小生产...
基于多元回归模型的高精度静态扭矩无线采集系统设计 摘要：为使扭矩测量更加便捷、准确，设计了一种新型扭矩测试系统。以STM32为控制中心，利用基于Qt的Python库完成人机交互界面，通过无线串口通信技术实现二者之间的通信。下位机程序中利用中位值平均滤波算法对采样的数据进行滤波，并收集滤...
基于FreeRTOS和emWin图形库的工业机械臂示教器软件设计 摘要：为了解决工业机械臂示教器软件设计成本高、界面不友好等问题，采用基于ARM Cortex-M7内核的STM32H743为主控芯片，并运用实时操作系统FreeRTOS和emWin图形库设计了一种液晶显示的工业机械臂示教器软件。该示教器...
基于UR5机械臂的轨迹跟踪控制算法研究 摘要：为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度，采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉格朗日法对UR5机械臂进行动力学建模以避免系统的不确定因素影响。由于UR5机械臂满足Pieper准则，故对...