基于多元回归模型的高精度静态扭矩无线采集系统设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：为使扭矩测量更加便捷、准确，设计了一种新型扭矩测试系统。以STM32为控制中心，利用基于Qt的Python库完成人机交互界面，通过无线串口通信技术实现二者之间的通信。下位机程序中利用中位值平均滤波算法对采样的数据进行滤波，并收集滤波后的数据。通过观察发现，经过ADC转换过后的数字量与对应扭矩值并非一元线性关系，因扭矩值的大小为连续数值型变量，又考虑到周围环境的温湿度可能会影响传感器的精度，故采用多元线性回归模型进行分析。（剩余9614字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人