汽车技术

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2025年05期
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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻...     展开

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月刊

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智能反射界面辅助的智慧交通可见光通信系统
【摘要】为了解决智能交通系统中基础设施与车辆间通信的难题,采用智能反射界面(IRS)可见光通信系统,深度剖析了信道传输模型及道路基础设施参数的影响。通过基础设施与车辆间非视距信道建模,分析非视距信道中信号的传输性能;利用IRS辅助的非视距通...
不确定影响下智能车辆纵向干扰估计与运动控制
【摘要】为了消除外部扰动和环境的不确定性因素干扰,提高车辆的速度跟踪精度,提出了一种融合高增益扩张状态观测器(HGESO)和模型预测控制(MPC)的纵向运动控制器。首先,将外部多源不确定干扰整合为速度控制中存在的随机时变阻力,通过高增益扩张...
基于高斯混合-隐马尔可夫模型的驾驶意图识别
【摘要】为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别,提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量,将前、后时刻高斯混合模型输出的观...
基于FSAC多传感器赛道锥桶建图算法研究
【摘要]针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)赛车在高速循迹与八字环绕工况中,因单传感器识别锥桶有限、精度不高导致建图失效问题,提出了一种基于激光雷达、工业相机和组合惯导松耦合的锥桶地图构建算法。通过将雷达数据投影至相机坐标系,对相机...
基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法
【摘要】针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件...
基于主成分分析和神经网络聚类的城市坡道行驶工况研究
【摘要】针对车用性能评价的城市行驶工况缺乏坡道信息的问题,提出了一种基于自组织映射(SOM)神经网络的城市坡道行驶工况构建方法。采用平均车流法采集具有城市坡道特征的典型道路行驶基础数据,将预处理后数据划分短行程,选取20个表征道路运行特征的...
基于代理模型的车用永磁同步电机噪声优化
【摘要】对某电动汽车用永磁同步电机噪声开展研究,通过不同电磁激励对噪声贡献量分析,明确电机转矩波动和空间0阶电磁力等关键因素以及对不同转速段阶次噪声的贡献;并且对偏心和电流谐波条件下的噪声仿真分析,得到考虑实际因素后阶次噪声的变化。使用克里...
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