汽车技术

2025年10期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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模型降阶驱动车身零部件侧面碰撞性能快速仿真验证方法 【摘要]针对整车碰撞仿真中计算成本高、效率低等问题,结合模型降阶技术和车身零部件仿真策略，提出一种高效的车身零部件性能仿真验证方法。将关键零部件置于车身子系统进行耐撞性仿真验证，通过将车身置于刚性地面，设置接触和摩擦因数，复现整车运动姿态，...
基于4680圆柱电芯的浸没和冷板式电池包冷却仿真与热失控实验研究(英文) 【Abstract】This studyfocuses onthe thermal managementof 468O-type cylindrical lithium-ion baterypacks utilizing NCM811 ch...
基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述 【摘要】现有的自动驾驶系统在可解释性、奖励设计与泛化性方面面临诸多挑战，系统地梳理了大语言模型与视觉语言模型在自动驾驶决策与规划中的多角色融合机制与工程实现路径。通过构建统一的角色框架，将大模型划分为决策与规划输出、特征与动作生成、奖励函数...
基于反馈补偿的汇入场景下车辆模型预测控制 【摘要】针对快速路合流区对智能车辆轨迹跟踪控制的高鲁棒性和高稳定性要求,设计了一种基于KMPC-PID多控制器融合的车辆轨迹跟踪控制算法。该融合预测控制器以模型预测控制（MPC)为基础，将比例-积分-微分（PID)反馈控制作为控制补偿量，并...
基于隐式时间信息的自动驾驶车辆高速公路决策 【摘要】为了增强高速公路中车辆决策的延续性,提出一种基于隐式时间信息的自动驾驶车辆行为决策模型。通过构建离散动态决策环境，计算基于隐式时间信息的状态价值矩阵，以求解连续时间的行为决策，同时对该状态价值矩阵的可求解性进行分析;基于残差拟合的双...
基于发动机罩板体素数据的头部碰撞损伤快速预测 【摘要】为了快速评估车辆开发阶段不同车辆发动机罩板结构的行人保护性能，提出了一种基于三维体素数据的机器学习预测方法。首先，基于7辆车的有限元模型构建以罩板头部碰撞点为中心的三维体素数据集，精确表征罩板的复杂三维结构；其次，利用3D-CNN自...

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