汽车技术

2025年07期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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考虑驾驶人特性的无信号交叉口网联车辆碰撞预警策略 【摘要】针对现有交叉口车辆碰撞预警机制存在非视距局限、驾驶人特性关注度低等问题，提出一种考虑驾驶人特性的交叉口网联车辆协同碰撞预警策略。首先，将车辆通过交叉口的驾驶行为划分为直线行驶和转弯行驶，基于 InD 数据集构建考虑驾驶人驾驶特性的车...
转向避撞工况下智能车辆的实时决策规划 【摘要]针对紧急转向避撞时多目标规划算法设计困难，且障碍物数量、位置复杂多变等情况，提出了一种采样与优化结合的分层决策规划算法。在结构化道路下考虑环境与运动学限制，使用变种 A* 算法建立周围环境势场并利用五次多项式计算运动学代价；根据粗轨...
基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究 【摘要】为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略，提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标，量化车辆行驶风险；通过对中国道路交通事故深度调查（CIDAS）数据库中116起事故案例分...
基于优化人工势场法的智能车辆编队避障策略研究 【摘要】为克服动态、不确定的复杂行车环境带来的车辆编队碰撞与稳定性问题，提高行车安全性，提出了一种基于优化人工势场法的智能车辆编队避障策略。设计了智能车辆编队避障策略框架，建立了基于经典人工势场法的车辆编队控制器,以及具备莱维飞行随机搜索特...
行为可拓展式车辆队列控制方法与实车验证 【摘要]为解决现有车辆队列控制方法可拓展性差、难以应对高速公路行驶过程中各种队列行为及较少开展实车道路测试的问题，提出一种行为可拓展的车辆队列控制方法，同时设计通信丢包条件下的头车加速度预测方法，并搭建队列实车试验平台，将所提出方法应用于实...
基于模糊控制的车道偏离预警模型研究 【摘要】为了兼顾不同的驾驶风格和能见度的车道偏移问题,提出了一种自适应车道偏离预警策略。利用驾驶模拟器采集驾驶行为数据，选用横向位置偏差、跨道时间、偏离速度等参数，基于模糊聚类算法将驾驶员按照驾驶风格分类，引入径向基函数神经网络(RBFNN...
一种油冷电机计算搅油损失的方法和研究 【摘要】为解决油冷电机运行中的搅油损失问题,提出了一种油冷电机计算搅油损失的方法，通过结合流体力学和热力学理论，采用无网格粒子法三维动态计算流体力学(CFD)多物理场耦合仿真来计算搅油损失。通过与实际试验数据对比分析验证其准确性，为优化油冷...

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