机械传动

2025年07期

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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高重合度直齿圆柱齿轮传动系统耦合动态特性研究 摘要：【目的】高重合度(HighContactRatio,HCR)齿轮副基本上不靠增加齿轮装置质量，即可实现承载能力提升，传动更加平稳。因此，提出采用HCR齿轮代替传动系统中普通齿轮的方法，以达到提高齿轮系统承载能力、降低系统振动的目的。【...
基于微晶模型的航空齿轮传动流-热-固多场数值模拟 摘要：【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态，揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制，基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解，并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力、齿面温度、对...
基于改进的A算法的复杂环境下路径规划研究 摘要：【目的】针对目前用于移动机器人全局路径规划的算法存在拐点多、耗时长、不适用于复杂环境等问题，对传统的 A* 算法进行改进，并在复杂环境下对改进的 A* 算法进行了仿真研究和试验验证。【方法】首先，将传统 A* 算法的8邻域搜索扩展为1...
2-UPS/RRR并联机构位置逆解与可达工作空间分析 摘要：【目的】针对踝关节康复问题，设计了一款用于踝关节康复的2-UPS/RRR并联机构。【方法】通过SolidWorks软件绘制了机构的三维模型，根据不同患者的脚踝旋转中心，设计了旋转中心可调的动平台；使用螺旋理论计算分析了机构自由度，并采...
直齿锥齿轮齿面建模及强度对比研究 摘要：【目的】为验证8字啮合锥齿轮在加工及啮合性能上的优势，将其与球面渐开线锥齿轮进行了对比研究。【方法】首先，借助空间渐开线展成理论和坐标变换，建立了球面渐开线锥齿轮的齿面方程，通过平面冠状产形轮展成8字啮合锥齿轮齿面模型；其次，根据过渡...
超磁致伸缩致动器非线性动力学的时滞反馈控制研究 摘要：【目的】针对超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)动力学中存在的分岔和混沌现象，为提高系统输出稳定性，设计了一种速度时滞反馈控制器，以抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于...

一种单自由度螺旋形空间折展机构的设计与分析 摘要：【目的】为满足航空航天等领域对高性能折展结构的需求，设计了一种结构稳定、收纳率高、便于控制的单自由度螺旋形空间折展机构。【方法】受象鼻卷曲与伸展形态的启发，设计了一种收拢呈螺旋形、展开呈线形的折展机构，采用伸缩杆驱动模块完成折展动作。...
基于混合动力乘用车的正时齿形链系统设计分析 摘要：【目的】混合动力用发动机的结构形式及运行工况均与传统燃油车发动机有所差异。正时齿形链系统作为发动机的重要组成部分，仍缺少针对混动工况的设计改进及仿真验证。基于某款混合动力发动机的实际工况及结构组成，对其正时齿形链系统进行了设计计算及仿...
具有弹跳特性的六足机器人结构设计与仿真 摘要：【目的】针对移动系统对非结构地面适应能力差的问题，提出了一种具有弹跳特性的六足机器人，并对机器人的整体构型和单腿进行了结构设计。【方法】对比多足蜘蛛和竹节虫的爬行特征，机器人腿部采用六足均布式的布置方式；为实现六足机器人的跳跃功能，设...
具有两种平移特性的三平移并联机构设计与分析 摘要：【目的】为解决以往三平移(3T)并联机构在实现曲线轨迹平移中控制算法复杂的问题，提出了一种基于机构本身特性即可实现曲线轨迹的新型机构。【方法】基于方位特征(Position andOrientation Characteristics...
RV减速器角度误差调整及公差分配方法 摘要：【目的】针对曲柄轴、摆线轮、针齿壳等关键承载零件在加工及制造过程中存在角度误差，导致旋转矢量(RotaryVector,RV)减速器传动精度及传动平稳性降低的问题，提出了基于状态空间模型的RV减速器角度误差调整方法及公差分配方法。【方...
行星展收式可重构轮-履复合车轮变形机制研究 摘要：【目的】面向地面特种机器人在复杂环境下执行抗震救灾等任务的需求，设计了一种无须弹性补偿元件的轮-履可重构变形轮。【方法】首先，介绍了行星展收传动机构、变形机构、离合机构的系统组成及工作原理，探讨了变形轮在不同工作场景可实现的运动模式；...
一种新的角不对中花键鼓形修形设计方法 摘要：【目的】针对渐开线花键副因角不对中引发的边缘接触与偏载问题，突破传统鼓形修形设计中经验试错法效率低下的局限，提出了一种基于接触力学特性的高效优化设计方法。【方法】以角不对中渐开线花键副为对象，通过分析鼓形花键的接触挤压变形特点，给出了...

楔块磨损对离心脱开型超越离合器性能的影响 摘要：【目的】建立基于虚拟样机的楔块局部磨损的离合器模型，以分析楔块磨损对离合器动态性能的影响。【方法】采用Adams软件对模型进行动力学特性仿真分析，得到了楔块磨损对楔块与内环接触力、动力输入轴所受转矩、动态接合难易程度和超越时临界脱开转...
干切滚齿机床热态特性的多源信息融合测试及分析 摘要：【目的】针对干切滚齿机床热态特性问题，开展了多源信息融合测试与分析研究。【方法】结合干切滚齿机床的结构布局与多源产散热规律分析，设计了其热态特性测试方案；通过下位机硬件选型、上位机软件功能开发及测试功能集成，构建了干切滚齿机床热态特性...
考虑不对中误差的人字齿轮双侧应力偏载分析 摘要：【目的】在加工制造人字齿轮过程中不可避免地会存在双侧轮齿不对中的情况，这可能会引起齿轮双侧轮齿载荷差异过大，甚至是单侧承载的状况，导致齿轮过早失效。为改善这一现象，研究了不对中误差对齿轮双侧应力差异性的影响。【方法】通过理论推导，得到...
弹跳机器人着陆姿态分析及其控制方法研究 摘要：【目的】针对弹跳机器人着陆时易倾翻、不稳定的问题，设计了一种采用正交布局的三动量轮弹跳机器人。【方法】首先，采用静态稳定边界法对机器人静态稳定性进行分析，证明了该机器人静止状态下水平站立的稳定性。其次，结合达朗贝尔原理和能量守恒，提出...

复合节距块式链传动的链轮齿形设计 摘要：【目的】复合节距块式链传动广泛应用于机械行业的冷拔机及其他类似设备上。块式链条具有内、外链节节距不等的特殊结构，完全不同于普通滚子链和输送链。由于目前没有相应的行业标准和机械设计手册提供参考，设计人员无法直接采用现有链轮分度圆等计算式...
基于复合运动基元的机器人多演示轨迹在线建模研究 摘要：【目的】针对传统机器人演示学习算法中存在的参数估计效率低、缺乏多轨迹建模能力的问题，提出一种基于复合动态运动基元的机器人多演示轨迹在线建模方法。【方法】该复合算法采用高斯混合模型进行多演示轨迹建模，并通过动态运动基元学习高斯混合模型的...
某重卡变速器啸叫识别及解决方法 摘要：【目的】以某重卡10挡变速器为研究对象，针对其在6挡、7挡、8挡急加速工况下存在的啸叫问题进行分析解决。【方法】采用阶次跟踪法确定变速器啸叫源，通过计算机辅助工程技术（ComputerAidedEngineering,CAE)对齿轮进...
一种"长征"轨迹的新能源车结构设计与仿真分析 摘要：【目的】为了模拟“长征”轨迹路线并通过固定打卡点实现打卡和语音播报，设计了一种基于凸轮机构的新能源电动车。【方法】首先，以固定打卡点为插值节点，通过三次样条曲线插值进行轨迹规划，并通过SolidWorks软件对曲线轨迹进行优化；其次，...

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