基于改进的A算法的复杂环境下路径规划研究

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中图分类号：TP242.6 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.003

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移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一，其应用范围不断扩展，不仅在工业、农业、医疗等行业中得到广泛应用，而且在城市安全、国防和空间探测等有害与危险场合得到了很好的应用。路径规划是移动机器人能否自主完成任务的关键，已成为研究的热点和难点。（剩余12474字）

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