2-UPS/RRR并联机构位置逆解与可达工作空间分析

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中图分类号:TH112 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.004

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踝关节在人体行走时扮演着维持平衡的关键角色,它承担着身体的主要质量,是人体下肢中较为脆弱、容易受伤的关节之一。踝关节受伤后若没有得到及时有效的治疗,可能导致关节稳定性下降、关节本体感觉减弱、持续的疼痛和不适等后果。(剩余12387字)

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