一种单自由度螺旋形空间折展机构的设计与分析

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中图分类号：TH112.1 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.007

0 引言

折展机构是一种能够从折叠收拢状态展开到预定工作状态的机构，一般有完全折叠和完全展开两种稳定的工作构型。完全折叠时，体积较小，利于储存和运输；完全展开时，包络体积较大，可以实现设计目标，完成对应任务。（剩余12582字）

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