行星展收式可重构轮-履复合车轮变形机制研究

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中图分类号：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.012

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地面特种移动机器人可广泛应用在抗险救灾、执行军事任务等领域，其所面临的大多是非结构化的工作环境。地面通过性是评价机器人运动性能的关键指标。因而，如何提高非结构化复杂环境下移动机构的通过性，一直以来都是国内外学者的研究热点。（剩余14224字）

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