具有两种平移特性的三平移并联机构设计与分析

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中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.010

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对于动平台具有移动输出特性的三平移（3T）空间并联机构而言，由于其具有工作空间大、所需驱动元件少、易于加工制造等优点，在水果采集与分拣系统中具有广泛的理论研究和实际应用价值。

当前，国内外学者针对三平移并联机构的研究已取得一定成果。（剩余13941字）

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