具有弹跳特性的六足机器人结构设计与仿真

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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.009

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自主移动机器人已经被广泛应用于物料运输、灾难救援和星际探测等领域。根据其移动方式，机器人主要可分为6类：轮式、履带式2、足式3-4]、轮-足复合式5、蠕动式和滚动式。轮式和履带式机器人在平坦地形下表现出色，能够快速穿越连续平坦的区域；然而，在不连续崎岖地形中，它们的通过能力相对较差。（剩余13402字）

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