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中图分类号：TH122；TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.017
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目前，弹跳机器人在人类的各类活动中扮演着愈发举足轻重的角色，承担着愈发重要的任务。同时，人类对非结构化地形的探索需求更加明显，如外星探索、森林防火、地震或爆炸后的救援等。（剩余16044字）
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弹跳机器人着陆姿态分析及其控制方法研究
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