RV减速器角度误差调整及公差分配方法

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中图分类号:TH161 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.011

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旋转矢量(RotaryVector,RV)减速器是一种精密传动装置,是工业机器人的核心零件,其传动精度和平稳性直接影响整个系统的性能。在RV减速器的生产和装配阶段,不可避免地会出现制造和装配上的误差。(剩余12572字)

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