基于复合运动基元的机器人多演示轨迹在线建模研究

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中图分类号：TP242；TG248 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.019

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近年来，工业机器人在特定结构化环境中的应用日益普及，显著提升了生产效率。然而，面对非特定任务时，机器人示教编程仍存在过程烦琐、学习成本高等问题。因此，如何让机器人具备自主学习新技能的能力，成为当前研究的热点。（剩余11226字）

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