机械传动

2025年11期

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展 摘要：【意义】随着全球老龄化问题的加剧，因卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者数量不断增加。下肢康复外骨骼机器人作为新型智能一体化康复设备，主要应用于帮助患者实现站立和行走，为患者提供精准的物理支持和运动引导，是现代康复医学的研究...

弧齿锥齿轮温锻成形数值模拟及工艺参数优化 摘要：【目的】弧齿锥齿轮因其诸多优势而被广泛应用于航空航天、汽车、舰船、工程与港口机械等传动领域。鉴于铣齿加工的弧齿锥齿轮承载能力受限、热锻( ≥1 000°C 成形精度低等情况，对温锻( ?750°C )成形技术展开研...
轴向滚轧成形过程中机床误差与齿轮螺旋线偏差传递规律研究 摘要：【目的】针对齿轮轴向滚轧成形过程中机床误差与齿面螺旋线偏差传递规律不明的问题，提出一种机床误差与螺旋线偏差映射建模方法。【方法】首先，根据滚轧成形机床空间结构及各轴分布情况，建立机床拓扑结构图，得到机床误差类别及传递路径；其次，依据齐...
反向式行星滚柱丝杠副的动力学建模及传动特性研究 摘要：【目的】反向式行星滚柱丝杠副是一种具备高精度、大负载、长寿命的新型精密传动装置，多零件、多点接触、多运动副的特点导致其动力学特性难以被准确预测。【方法】针对这一问题，准确考虑螺母、滚柱、丝杠及保持架之间的复杂接触与运动关系，建立了基于...
基于加长悬臂梁模型的裂纹齿轮时变啮合刚度计算方法 摘要：【目的】在基于势能法计算时变啮合刚度时，传统悬臂梁模型的长度和位置通常固定不变，忽略了裂纹扩展导致的悬臂梁根部位置发生变化的情况，为啮合刚度的准确获取带来较大误差。针对以上问题，考虑裂纹扩展导致齿轮悬臂梁模型长度增加的情况，提出基于加...
基于非线性弹簧接触力模型的盾构机主轴承载荷分布优化研究 摘要：【目的】盾构机主轴承承受复杂集中载荷(含巨大轴向力与倾覆力矩)。为提升转盘轴承有限元仿真效率并降低其最大接触载荷，提出一种轴承内圈滚道非平面结构设计方法。【方法】以三排圆柱滚子轴承为研究对象，采用非线性弹簧等效圆柱滚子的建模方法开展有...
基于无碰撞通道的启发式RRT机械臂路径规划算法 摘要：【目的】针对传统快速扩展随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法在多自由度机械臂路径规划中搜索无引导、路径质量差等问题，提出一种基于无碰撞通道的启发式RRT算法。【方法】通过基于球面的波前扩展算法(...

一种新型塔式环形折展机构的设计与分析 摘要：【目的】传统环形折展机构的展开精度低、稳定性差、拓展性弱，而空间折展机构具有收拢尺度小、展开体积大、机构质量轻等优点。为了满足未来空间技术发展的需要，利用胚图法对八杆回环进行特征合成，构建出不同的塔式空间折展机构。【方法】采用螺旋理论...
变拓扑机械腿的运动解耦性设计及运动学分析 摘要：【目的】为提高轮腿式移动机器人的地形适应能力，简化驱动与轮腿模式切换的控制，提出一种零耦合度且部分运动解耦的并联式变拓扑机械腿。【方法】首先，基于变拓扑机构的结构组成原理，设计了一种变拓扑运动副；其次，基于方位特征(Position ...
面向复杂地形环境的移动机器人设计与分析 摘要：【目的】机器人因卓越的智能性和稳定性，在生产、生活等多个领域得到了广泛应用。然而，其结构形式的单一性限制了在复杂多变环境中的应用能力。为了解决这一问题，提出一种新型的2-UPU/(UPUU)PU并联机构，并将其应用于移动机器人的腿部结...
复合丝传动微创手术器械结构设计与分析 摘要：【目的】为解决现有微创手术器械运动灵活性不足、操作空间受限的问题，并提升其临床适用性，设计了一种具有5自由度的复合丝传动微创手术器械。【方法】该器械的5个自由度可分别实现手术钳开合、蛇形关节俯仰/偏航、轴转关节旋转及平行关节手术空间扩...
可变式伸缩轮腿机器人行进机构设计与研究 摘要：【目的】针对传统的轮式和腿式机器人在复杂地形环境下的功能局限，提出一种可变式伸缩轮腿机器人设计方法。该机构通过调节电动机转速来改变轮与地面间距离，可实现伸缩轮的变径、轮腿机器人的变向等多种动作。【方法】使用SolidWorks软件对该...
一种双行走模式爬壁机器人的设计与运动分析 摘要：【目的】为解决传统机器人在通信铁塔桁架壁面越障困难的问题，提出一种具有两种行走模式的串联型通信铁塔巡检爬壁机器人。【方法】首先，对机器人进行结构设计并分析其运动模式，运用标准D-H法建立坐标系并构建正、逆运动学方程，采用微分变换法推导...
叠层复合行星轮系参数的优化设计研究 摘要：【目的】采用叠层复合行星轮系，可以获得结构更加紧凑的齿轮减速器，进而有效地实现减速器径向尺寸的减小和质量的减轻。【方法】建立了每层5个行星轮的叠层复合行星轮系参数的优化设计数学模型，并以某型直升机主减速器NGW行星轮系为背景，进行了参...

基于赫兹接触理论的输送带压陷滚动阻力研究 摘要：【目的】控制压陷滚动阻力是降低大运量、长距离带式运输机运行中能量损耗的重要途径。国内外学者大多利用Winkler模型对压陷滚动阻力力学模型进行推导，通过赫兹接触理论推导的压陷滚动阻力力学模型较少，有必要针对该情况展开研究，从而为压陷滚...
基于HB、ISO与AGMA标准的弧齿锥齿轮齿面接触强度计算对比分析 摘要：【目的】针对我国航空工业标准（简称HB）、国际标准化组织（IntemationalOrganizationforStandardization,ISO）标准和美国齿轮制造商协会（American Gear Manufacturers ...
基于双时频融合的动车组滚动轴承故障诊断 摘要：【目的】针对动车组滚动轴承故障具有较强随机性、噪声干扰严重且故障数据稀缺，进而导致诊断模型局部特征提取能力不足、诊断准确性低的问题，提出基于ResNet-18网络的双时频特征融合故障诊断方法。【方法】以ResNet-18网络为基本架构...
圆柱滚子推力轴承滚滑及温升特性仿真研究 摘要：【目的】针对低速重载下圆柱滚子推力轴承因滚子与滚道剧烈滚滑产生的摩擦生热问题，开展了基于滚滑特性的轴承流固耦合温升特性研究。【方法】通过Adams软件建立圆柱滚子推力轴承的刚柔耦合动力学模型，分析了不同工况下的滚滑特性与保持架打滑率；...

螺旋对流式磁流变阻尼器传力性能研究 摘要：【目的】针对传统磁流变阻尼器转矩输出可控性差、转矩密度小的问题，提出一种具备正反转双工作模式的高转矩密度螺旋对流式磁流变阻尼器。【方法】首先，建立了各阻尼通道转矩输出的数学模型；然后，研制了磁流变阻尼器实物样机；最后，搭建转矩性能动态...
基于STFT-SE-ResNet18模型的低速重载轴承故障诊断 摘要：【目的】针对低速重载滚动轴承振动信号故障特征微弱和故障特征提取困难等问题，提出一种基于压缩和激励(Squeeze-and-Excitation,SE)注意力机制的ResNet18残差网络的故障诊断方法。【方法】首先，通过短时傅里叶变换...

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