机械传动

2025年02期

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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一种并联摆辗机驱动布局选型分析与尺度综合 摘要：【目的】为了分析不同驱动布局对并联摆辗机动态性能的影响，提高摆辗机的综合动态性能，对并联摆辗机驱动布局进行选型分析与尺度综合。【方法】将并联机构引入到摆辗机中，并作为运动执行机构，以静平台和滑块轨道之间的倾斜角为可变参数并用来表示可变...
柔性销轴式风电行星轮系动力学性能研究 摘要：【目的】在行星齿轮系统中，柔性销轴的存在使得齿轮传动过程中产生的非线性行为更加复杂。为揭示带有柔性销轴的风电齿轮箱行星齿轮的非线性动力学行为，建立轮系的平移扭转耦合动力学模型和运动微分方程组并进行求解。【方法】综合考虑柔性销轴刚度、齿...
低速重载点线啮合齿轮传动温度场及影响因素研究 摘要：【目的】点线啮合齿轮齿廓融合了渐开线齿轮凸-凸线接触与圆弧齿轮凹-凸点接触的优点，被广泛应用于起重、矿山、冶金等低速重载领域。齿轮接触面润滑油膜在重载作用下容易破裂，齿面产生瞬间高温而黏结，导致齿面磨损加剧，降低承载能力，影响使用寿命...
轮式移动机器人平面运动学建模与分析 摘要：【目的】基于轮式移动机构平面运动学求解的基本假设，研究轮式移动机器人的平面运动学问题。【方法】首先，分析了在平面固定曲线上做纯滚动刚体的运动学求解方法，得出刚体纯滚动过程中与曲线接触点的弧坐标变化率的表达式；结合车轮在地面上纯滚动的情...
内外部激励对风机齿轮传动系统均载特性的影响 摘要：【目的】综合考虑漂浮式风机传动链紧凑型结构特征与内外部激励，以6. 2 MW漂浮式风机传动链为研究对象，建立紧凑型传动链刚柔耦合非线性多体动力学模型。【方法】研究基础运动对漂浮式风机行星齿轮传动系统均载特性的影响，揭示部件装配误差、主...
考虑轴颈倾斜的动载滑动轴承混合弹流润滑特性研究 摘要：【目的】针对动载滑动轴承轴颈倾斜状态下润滑特性不清晰的问题，构建考虑轴颈倾斜状态的动载滑动轴承混合弹流润滑模型。【方法】在滑动轴承瞬态混合润滑模型基础上，修正轴颈倾斜状态下的油膜厚度，引入金属表面粗糙峰弹塑性接触模型，进一步耦合了轴颈...
基于三次NURBS 曲面插值的单点线啮合齿轮副建模 摘要：【目的】点线啮合齿轮齿廓方程是复杂的分段函数，运用齿轮齿廓方程建模误差较大。为了更准确地研究齿轮副啮合特性和传动参数，建立了基于三次非均匀有理B 样条（Non-Uniform RationalB-Spline， NURBS）曲面插值的...

混合工作模式的双路径传动欠驱动机械手设计与接触力学分析 摘要：【目的】针对矸石、木块等煤炭异物形状轮廓不规则、粒度变化范围大、体积较薄的特点，导致煤炭异物难以抓取的问题，提出了一种混合工作模式的欠驱动机械手。【方法】该机械手应用包络抓取与平行抓取分别抓取轮廓不规则物体与薄类物体；通过平行移动改变...
基于改进蜣螂算法的机械臂路径规划 摘要：【目的】针对在复杂场景下机械臂采用传统算法进行路径规划时存在规划效率低、易陷入局部最优解等问题，提出一种基于改进蜣螂算法的路径规划算法。【方法】首先，使用包围盒法对机械臂和障碍物进行建模，根据路径长度、关节运动平滑度和碰撞规避建立优化...
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计 摘要：【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率，设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先，为满足焊枪的移动轨迹和速度，设计了凸轮连杆组合机构，并建立了机构的运动学模型；其次，基于NSGA-Ⅱ算法，以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标，在限定...
基于一种改进鲸鱼优化算法的机器人逆运动学求解 摘要：【目的】机器人逆运动学求解在轨迹规划与控制中起到至关重要的作用。传统的机器人逆运动学根据运动学方程和数学理论进行求解，计算效率较低，对控制精度也会产生一定的影响。为了克服这些问题，采用一种改进的鲸鱼优化算法进行机器人逆运动学求解。【方...
基于海马优化的改进Informed-RRT*的路径规划算法 摘要：【目的】为了解决传统Informed-RRT*算法在复杂环境中面临随机性采样、低效搜索和难以提供最优路径等问题，提出了一种基于海马优化（Sea-Horse Optimizer， SHO）的改进Informed-RRT*的路径规划算法。...

二次喷丸对18CrNiMo7-6齿轮钢残余应力影响的有限元分析 摘要：【目的】针对齿轮在喷丸强化后残余压应力分布不均匀、表面粗糙度大的问题，研究二次喷丸强化技术对18CrNiMo7-6渗碳齿轮钢表面完整性的改善效果。【方法】基于Abaqus软件建立随机丸粒分布的喷丸强化模型，主要分析了单次喷丸强化和二次...
润滑油对电驱桥功率损失影响的试验研究 摘要：【目的】电驱桥的典型输入转速为12 000～22 000 r/min，但现有研究工作基本以传统内燃机使用的变速箱、驱动桥等齿轮传动装置为研究对象，运行工况的差异将导致功率损失影响规律的差异，同时现有研究也未对搅油损失、不同传动级损失进...
风力发电机偏航齿轮箱太阳轮断齿失效分析 摘要：【目的】偏航系统的疲劳载荷是风力发电机产生故障的主要原因，偏航驱动等齿轮箱断齿、断轴现象仍为高频故障。失效分析结果表明，原材料的生产工艺、组织调控结果、宏观力学性能调配、部件装配间隙、啮合关系、振动影响是主要的失效原因。研究分析这些规...
振动光饰工艺参数与表面形貌关联规律试验研究 摘要：【目的】振动光饰加工作为一种精密加工技术，已广泛应用于汽车变速器、工业减速器、精密仪器等领域的高精度齿轮制造。振动光饰可降低表面粗糙度，提高基础零部件的表面完整性。为了揭示振动光饰工艺参数与表面粗糙度之间的关联规律，对齿轮钢材料圆柱滚...
S 型柔性结构的柔度建模与验证分析 摘要：【目的】现有文献对柔性铰链的分析大多基于Euler-Bernoulli 梁模型，忽略了剪切挠度的影响。为进行更精确的柔度计算，基于Timshenko 梁模型和旋量变换理论，针对由直梁柔性单元组成的一般柔性机构建立了其柔度分析模型。【方...
航空齿轮滚磨光整工艺离散元仿真与试验研究 摘要：【目的】航空齿轮通常工作在高温、高速、重载等极端环境下，需具备优异的综合性能，表面完整性参数对齿轮疲劳性能有着决定性的影响。滚磨加工是一种利用磨料的机械作用提高工件表面完整性的光整工艺。为改善航空齿轮的表面完整性、提高疲劳寿命，有必要...

基于ZMP的多姿态多功能下肢辅助装置设计及稳定性分析 摘要：【目的】为解决下肢运动功能障碍患者出行困难的问题并促进下肢功能恢复，设计了一款多姿态多功能下肢辅助装置，提供代步、辅助起立和下肢康复训练功能。【方法】通过Ansys 软件进行静力学仿真，评估装置在使用时的安全性；建立下肢外骨骼运动学及...
大转矩下风机膜片联轴器结构参数优化设计 摘要：【目的】现有膜片联轴器的研究主要集中在不同膜片类型的膜片联轴器力学性能表现以及通过多种优化算法对膜片进行尺寸形状优化，针对大转矩、大变形工况下膜片结构参数对联轴器力学性能影响的研究较少，因此，通过有限元分析软件Abaqus建立了风机联...
基于3-UPS/PPR的推拿机器人运动学分析及仿真 摘要：【目的】针对中医推拿不同施术者的推拿效果存在差异及体力消耗较大等问题，基于典型推拿手法的工程分析，提出一种以3-UPS/PPR并联机构为核心的推拿机器人，以代替施术者完成推拿手法动作。【方法】首先，运用螺旋理论对该机构进行自由度分析，...
基于GMDE和MFO-MKELM算法的往复压缩机轴承故障诊断研究 摘要：【目的】针对往复压缩机轴承间隙振动信号呈现局部强非平稳性、非线性等特点，导致出现轴承故障特征提取困难、识别准确率不高等问题，提出了基于广义多尺度散布熵（GeneralizedMulti-scale Dispersal Entropy，...

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