机械传动

2025年05期

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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线接触弧齿锥齿轮传动的温度场与热变形研究 摘要：【目的】针对线接触弧齿锥齿轮传动中轮齿温度变化导致的啮合传动问题，为揭示线接触弧齿锥齿轮啮合传动中的稳态本体温度分布及热变形规律，开展了考虑轮齿摩擦生热和对流换热的轮齿有限元仿真研究。【方法】首先，依据线接触弧齿锥齿轮加工齿面模型建立...
基于人工势场的柔性膝关节自适应运动方法研究 摘要：【目的】考虑柔性膝关节运动轨迹跟踪误差及柔顺性对关节运动的影响，提出了一种基于人工势场(ArtificialPotentialField,APF)的自适应阻抗控制方法去改善柔性膝关节的运动轨迹和柔顺性。【方法】该方法以气动人工肌肉为动...
基于非线性弹簧的变桨轴承性能分析方法研究 摘要：【目的】工程应用中，变桨轴承包含数百对滚动体和滚道的非线性接触，受力状况复杂，完整实体模型分析困难。为了更精确地描述变桨轴承运动、受力特点及滚动体载荷应力分布规律，对滚动体和滚道之间的等效方式进行了研究。【方法】以5MW级风力发电机组...
谐波齿轮柔轮齿圈结构参数对最高负载应力影响研究 摘要：【目的】为揭示负载状态下齿圈结构参数对最高负载应力的影响规律，为齿圈强度设计提供理论指导，提出了柔轮齿圈负载应力计算方法。【方法】依据负载工况下柔轮长轴啮合区齿体受载情况，将齿体等效为考虑齿根倒圆的变截面梁模型，研究了不同负载转矩下齿...
基于机构转化的平面机构速度分析 摘要：【目的】在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，机构运动分析旨在确定机构中其他构件的运动特性，解决平面机构中同一构件上两点和两构件重合点间的速度分析这两类问题；但两构件重合点间的速度分析比较难于理解。【方法】利用平面机构的组成原理，把...
罗茨转子共轭轮廓构造的创新途径与方法 摘要：【目的】罗茨转子的共轭轮廓因具有直接决定产品性能的特点而一直备受关注，但其构造所采用的一些常见曲线，往往不能满足产品的特定性能需求。为此，提出一套既适用于常见已知、更适用于现行未知共轭轮廓曲线的创新途径与方法。【方法】从转子副上由节点...
面向人机共享控制的机械臂动态连续仿真研究 摘要：【目的】人机共享控制作为一种将操作者的判断决策与机械臂精细控制相结合的控制方式，被广泛应用在机器人的远程控制中。当机械臂控制权重发生切换时，受机械臂构成、信号时延等原因的影响，关节角度发生突变，影响控制系统的动态连续。【方法】为解决该...

一种绳驱式可关节错位补偿的肘腕康复机构设计与分析 摘要：【目的】康复训练是骨折术后康复的关键，而现有康复机器人因构型所限，人机兼容性尚有不足，康复效果不甚理想。基于人体肘腕关节解剖学结构，考虑人机轴线错位易造成患者二次损伤，遵循康复医理，提出了符合肘腕关节运动特性、适应其康复需求的新型肘腕...
大功率风电齿轮箱滑动轴承基于公差配合的润滑间隙设计 摘要：【目的】合理设计在大功率风电齿轮箱中广泛应用的滑动轴承尤为关键。轴承半径间隙直接影响着润滑、载荷分布、摩擦及振动等性能。优化间隙设计既能确保正常运行，又能提升效率，延长寿命。以某大功率风电齿轮箱滑动轴承为例，提出了一种基于公差配合，同...
考虑柔性轴承径向变形的谐波齿轮负载变形研究 摘要：【目的】为了为谐波齿轮的齿廓设计提供侧隙设置依据，建立柔轮负载变形计算方法。【方法】基于赫兹接触理论，获得柔性轴承的径向刚度理论公式；考虑柔性轴承径向变形及其引起的周向位移和齿圈周向伸长，推导出啮合力作用下柔轮齿圈的负载变形公式；用实...
基于弹性补偿的抽油机齿轮齿廓修形 摘要：【目的】针对抽油机齿轮齿条机构因啮入冲击导致的轮齿点蚀现象，探讨了齿廓修形对于减轻齿轮齿条啮入冲击的可行性。【方法】首先，基于石川法计算了啮合过程中轮齿的弹性变形量；其次，采用齿廓修形补偿轮齿弹性变形量的方法，得到了4种修形方案；最后...
时滞反馈控制下超磁致伸缩致动器非线性动力学特性研究 摘要：【目的】为有效控制超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)的非线性特性，设计了一种线性和非线性时滞反馈控制器，联合抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析...

基于传递矩阵法的永磁涡流联轴器不平衡响应分析 摘要：【目的】针对永磁涡流联轴器的不平衡振动特性进行分析研究，提出一种基于Riccati传递矩阵法的永磁涡流联轴器动力学集总分析模型。【方法】对预设多个不平衡量的联轴器转子进行计算分析，探究其在不同的不平衡量分布下表现出的振动特性；利用三维...
成形法加工弧齿锥齿轮齿面残余应力仿真分析 摘要：【目的】为探究弧齿锥齿轮成形法切削加工中切削速度、切削深度、进给量对齿面残余应力的影响规律，优化加工参数，根据成形法加工特点建立三维斜角切削仿真模型。【方法】采用单因素法和响应曲面法进行仿真，对各切削用量对齿面残余应力的影响进行分析，...
20Cr2Ni4齿轮钢初始形貌对激光冲击与喷丸的残余应力影响分析 摘要：【目的】为了研究初始形貌对激光冲击和喷丸强化下靶材深度方向上残余压应力的影响。【方法】利用有限元软件建立20Cr2Ni4 齿轮钢复合强化有限元模型，并在不同初始形貌状态前提下对该模型表面分别进行了激光冲击、喷丸及复合强化的仿真分析。【...
基于拟静力学的轴承内圈滚道工作应力场研究 摘要：【目的】轴承滚道工作应力场研究是进行滚动轴承疲劳寿命分析的重要基础。【方法】以7008C轴承内圈为对象，通过分析滚动体与滚道之间的接触与变形，建立并求解轴承拟静力学方程组，得到了滚动体与内圈滚道之间的接触应力分布；在此基础上，利用有限...

高精密齿轮成形磨削电镀CBN砂轮修整技术研究 摘要：【目的】电镀立方氮化硼(Cubic BoronNitride,CBN)砂轮作为齿轮磨削加工的热点工具，存在修整精度低、批量修整稳定性差等缺点。为提高齿面磨削精度，实现电镀砂轮1\~2级齿轮齿面磨削加工水平，通过分析电镀CBN砂轮齿廓、...
基于FRFT滤波提取变速行星轮系太阳轮故障阶次 摘要：【目的】为了更好地提取噪声环境下变速行星轮系的微弱故障特征，提出一种基于转速信号确定的分数阶傅里叶变换(Fractional FourierTransform,FRFT)最佳阶次，并通过带通滤波获取变速工况下齿轮故障阶次的方法。【方法...
对偶四元数运动多项式分解和POC集结合的机构综合及汽车多功能门锁 摘要：【目的】针对汽车侧门锁狭小空间内电动吸合、辅助开启和除冰多功能需求，提出对偶四元数运动多项式分解和POC集结合的机构综合方法。【方法】基于对偶四元数，以Bennett机构和RPRP机构为子机构，构造5R2P空间机构运动多项式；通过多项...
基于优化VMD-NLM与1DDRSN的齿轮箱故障诊断方法 摘要：【目的】针对在噪声干扰情况下齿轮箱故障诊断准确率不佳的问题，基于优化变分模态分解（Variational Mode Decomposition,VMD)和非局部均值滤波(Non-Local Means,NLM)的去噪方法，与一维深度残...