S 型柔性结构的柔度建模与验证分析

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摘要:【目的】现有文献对柔性铰链的分析大多基于Euler-Bernoulli 梁模型,忽略了剪切挠度的影响。为进行更精确的柔度计算,基于Timshenko 梁模型和旋量变换理论,针对由直梁柔性单元组成的一般柔性机构建立了其柔度分析模型。【方法】以S 型柔性结构为例进行柔度分析,研究了柔性结构的尺寸参数对柔度的影响;然后,利用有限元分析和实验测试平台对样件的平动柔度进行了测量。(剩余7134字)

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