复合丝传动微创手术器械结构设计与分析

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中图分类号：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.011

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微创手术技术已广泛应用在现代医疗领域，大幅缩短了手术患者的恢复期，降低了手术并发症的风险，提高了手术的精准度。单孔微创手术凭借其创伤更低、术后恢复效果更佳的优势，受到研究人员的关注，单孔微创手术机器人逐渐成为微创手术机器人的一个主要研究和发展方向。（剩余12346字）

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