下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展
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中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.001
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近年来，中国乃至全球都面临着愈发严重的人口老龄化问题。调查显示，2020年，我国65岁以上人口数量占总人口的 13.5% 。预计至2030年，这一比例将升至 18.74%[1] 。中国是世界上卒中发病率最高的国家2，卒中后约 90% 的患者存在不同程度的功能障碍，尤其是步行障碍3-4]，严重影响生活质量。（剩余45567字）
