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中图分类号：TP24 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.012
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移动机器人因其卓越的灵活性和自主性，已在众多领域获得广泛应用，其核心功能在于辅助或替代人类执行繁重且具有危险性的任务[1-2。介于环境的复杂性及人类认知水平的局限性，对移动机器人的研究还处于初级阶段。（剩余11057字）
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可变式伸缩轮腿机器人行进机构设计与研究
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