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中图分类号：TH132 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.004
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行星滚柱丝杠副（PlanetaryRollerScrewMecha-nism，PRSM）是一种新型精密重载传动装置，主要由螺母、滚柱、丝杠、保持架等4种核心零件组成。相较于传统滚珠丝杠副，PRSM具有高精度、大负载、长寿命的传动优势[1-3]。（剩余11634字）
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反向式行星滚柱丝杠副的动力学建模及传动特性研究
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