变拓扑机械腿的运动解耦性设计及运动学分析

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.009

0 引言

对于年久失修的地下防空洞以及沟壑遍布的野外山林等复杂多变的地形环境，移动机器人的多模式变换与地形适应能力至关重要。其中，机械腿的设计与优化对于提高移动机器人的稳定性、适应性和越障能力等性能具有重要意义。（剩余16353字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人