一种双行走模式爬壁机器人的设计与运动分析
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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.013
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随着人类社会与工业的发展，机器人作为一种高效、多用途的工具，在许多场景获得了广泛应用。尤其是在高空等危险场景下，机器人替代人类进行劳动已成为普遍趋势[1-9]。爬壁机器人是特种机器人的重要分支，利用其壁面吸附的特性与在壁面移动的特性，可在高空检修、立壁面作业等方面发挥重要作用，在船舶检修、风力发电、油气输送等诸多特殊工作环境具有广阔的应用前景[10-14]。（剩余16450字）
