智能除草机器人路径规划技术研究

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摘 要：为了提升智能除草机器人的作业效率，本文进行了路径规划技术研究。对智能除草机器人进行本体和控制软件的框架设计，并重点针对路径规划问题提出基于可变观察窗的局部规划方法，在局部规划的过程中利用深度学习完成综合信息融合，进一步提升路径规划结果的可信度。试验结果显示，本文所提方法可以成功躲避移动障碍，在除草机器人不停车的情况下持续行进和除草。（剩余3666字）

试读结束

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