基于改进补偿的PMSM滑膜-内膜控制

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摘 要：本文研究永磁同步电机在控制过程中存在的扰动、超调和转矩输出变化较大等问题，分析了滑模控制的特点和性能，针对电机转速控制设计了滑模速度控制器，提高了电机转速的控制精度，提出了电机控制电流前馈补偿控制策略。在这个基础上，本文结合电机转速滑模控制设计了扰动观测器，构成了前馈-反馈控制系统，并采用内膜控制算法进行仿真分析。（剩余2613字）

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