水质监管船的无人驾驶技术研究

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摘要：为解决水域环境更加复杂的水质监管问题，抓住现有水质监测装置智能程度不高，综合性不强，效率与质量无法并存等缺陷。考虑采用水质监管无人船代替人力进行操作，完成了水质监管船的整体设计方案，重点围绕水质监管船的无人驾驶技术展开研究，确定采用GPS定位系统与INS惯性导航系统相结合的组合导航定位模式，同时采用RRT路径规划算法实现路径规划。（剩余4624字）

试读结束

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