面向地下空间的智能轨道巡检机器人系统研究

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摘要：为了提升隧道交通安全的应急联动能力和节约运营管理，我们研制开发了一种应用于地下空间的智能轨道巡检机器人系统技术及方案设计，本文详细描述了巡检机器人-本体设计、轨道系统设计和远程控制中心系统设计。机器人的巡检控制系统能够进行5种模式的巡检，各模式灵活切换，满足不同的管理需求。通过环境测试以及改良后，巡检机器人工作性能更佳，能够适应复杂的地下空间、隧道等建设期和运营期，研究具有一定参考价值。（剩余4633字）

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