智能药品运输机器人设计

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摘  要:针对药品运输工作量大、效率低下、传染病区域存在交叉感染等问题,开发一款由无线通信模块、红外避障模块、电机驱动模块、控制模块、承载模块于一体的药品运输机器人。通过寻迹算法结合各传感器模块与中央控制系统综合应用,实现了提前规划好的运输路线将药品准时准确运输,并及时提醒病人取药。使药品运输效率得到了保障,减少了工作负担,进一步保证了医疗工作的高效和安全,具有极大的发展潜力。(剩余6701字)

试读结束

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