基于运动控制系统的DMA多通道传输机制研究

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摘  要：文章提出一种基于DMA多通道的数据传输机制，用以提高PC机、运动控制器，以及伺服驱动器间的数据传输效率和精度。文章首先给出一种基于“FPGA+DSP”架构的运动控制器设计方法。这种设计方法通过在DSP内部构建多组DMA通道，从而实现运动控制器与伺服驱动器之间的数据高速传输。同时，利用FPGA搭建出PC机与运动控制器间的DMA通道。（剩余8876字）

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