改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：针对遗传算法应用于移动机器人路径规划时存在早熟和收敛慢的问题，提出了一种改进的遗传算法。通过改良初始种群的生成方法，将八叉树与引导函数结合，提高了初始种群的质量；选择操作中采用轮盘赌和精英保留策略相结合的方式，避免了精英个体的丢失而使算法陷入局部最优；在遗传操作中增加修正算子，在不影响进化的同时保证进化后个体的有效性。（剩余7526字）

试读结束

目录
monitor