基于滑动模糊PID控制直流电机调速算法的设计

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摘  要：直流电机系统在高速运行下容易对电子传感器测量产生干扰，导致输出稳定性不强。文章提出一种基于滑动滤波器算法结合模糊自适应PID控制算法的直流电机调速策略。首先利用模糊PID控制器提升非线性系统的控制精度和鲁棒性；其次利用滑动滤波器的滤波功能，实现对测量过程中噪声干扰进行滤除，从而提高电机输出平稳度；最后在MATLAB中的Simulink模块建立整个系统的控制模型，并验证了这种改进控制策略的可行性以及优越性。（剩余6362字）

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