一种基于机器视觉的表贴元器件自动定位方法

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摘  要：元器件二筛具有型号多、批次多等特点，目前该项工作手工工序比例较高，导致人为质量问题频发和筛选效率较低等问题。为此，围绕表贴元器件开展自动化检测研究，提出一种基于机器视觉的表贴元器件自动定位方法。该方法通过建立机器视觉和机械手的映射关系、构建模板和旋转标定以实现表贴元器件的自动定位。（剩余8214字）

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