基于MCU的CMOS单线激光测距系统设计与实现

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摘  要：利用基于FPGA的线阵传感器进行三角测距，存在系统复杂、结构尺寸大、价格贵、广角小等问题。针对上述问题，文章以MCU为系统主控，驱动面阵传感器以及线激光，完成CMOS图像数据采集。根据激光三角测距，对系统参数优化、系统标定等关键技术模块进行设计，完成测距的功能验证，可做到30～170 mm的毫米级精度距离测量，并用UART输出点云深度信息，帧率可达25帧/秒。（剩余8329字）

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