基于STM32的图书馆机器人设计应用

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摘  要：通过托架放书单元、环形滑轨旋转机构、二维滑块夹取机构和行走单元，构建了图书馆机器人的整机设计，基于STM32单片机实现了图书馆机器人的控制系统。按照各功能单元的控制要求，通过程序设计实现了机器人的图书识别、抓书放书、清理转运、上架下架等操作功能，结合Wi-Fi网络和手机APP实现了数据传送、场景呈现、问题咨询等互动功能。（剩余7025字）

试读结束

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