基于二阶自抗扰的永磁同步电机矢量控制

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摘  要：针对永磁同步电机调速系统易受突变负载影响导致转速下降的问题，结合二阶自抗扰控制器，实现了电机自抗扰控制。首先，给出了电机d-q轴数学模型，解决了ABC坐标系下电机多变量、非线性等问题；其次，针对电机d-q轴下的数学模型研究了q轴二阶自抗扰控制器；最后，在MATLAB/Simulink中进行了变速和加负载仿真，结果表明，二阶自抗扰控制器具有较好的鲁棒性、抗扰性和动态响应性。（剩余6381字）

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