2D激光雷达室内平面数据预处理方法研究

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摘  要：采用2D激光雷达对建筑房间进行扫描测量时，激光雷达点云将会受到噪声、离群跃变点和数据缺失等因素的干扰，影响点云数据的处理速度。为提高2D激光雷达点云数据处理速度和建筑房间平面绘制精度，采用差值滤波法、最小二乘法等算法以及动态阈值特征提取法实现了2D激光雷达点云数据的预处理。通过试验对点云数据预处理方法进行了验证，结果表明，2D激光雷达可以快速获取门、窗、梁、柱的尺寸信息，能够显著提升建筑空间的测量精度和平面图绘制效率。（剩余6659字）

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