基于三维点云的PIP掩码自编码器

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摘 要：现有的三维点云MAE的算法存在位置信息泄露问题和模态单一问题。为了解决这些问题，文章提出了一种用于点云-图像-点云MAE算法，称为PIP-MAE，该算法通过丰富二维图像知识来指导三维点云预训练模型，对输入的三维点云及其投影的二维图像进行随机掩模，然后重建两种模态的遮掩信息。对下游任务进行了实验，验证了PIP-MAE算法的有效性，提高了下游任务精度，能广泛用于各类下游任务。（剩余11007字）

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