基于实时反馈强化学习神经网络的船舶艏摇智能控制研究

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摘 要：文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合，能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型预测控制算法和实时反馈强化学习神经网络控制算法进行对比分析，仿真实验结果表明，后者在控制效果和稳定性方面均优于前两种方法，能够有效地提高船舶航行过程中舵角的控制精度和鲁棒性。（剩余11001字）

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