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摘 要：为解决生活垃圾清理中人力资源成本高、效率低的问题，提出一种垃圾分拣智能车设计方案。该研究对机械臂抓取效率和精度进行提升，优化机械臂的运动学求解算法和结构设计；为解决智能车因轮子打滑导致的定位偏差，通过实测位移数据，使用MATLAB计算拟合曲线四次多项式进行优化；为处理陀螺仪零漂的问题，利用卡尔曼滤波算法进行优化。（剩余7753字）
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竞赛用垃圾分拣智能车位姿优化设计
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