基于挂轨机器人的智能巡检系统研究

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摘 要：文章简要描述了目前常见的巡检场景以及挂轨机器人巡检系统的应用场合，介绍了巡检系统在实际应用中一些功能，包括自主定位导航巡检、视频及环境检测、自主安全防护、语音对讲、自身状态检测等，然后介绍了基于挂轨机器人的智能巡检系统的设计，包括轨道、供电系统、机器人本体、通信系统、服务器系统、软件系统等，最后说明实物系统在新疆某厂房应用中取得了良好的巡检效果，为各行各业的机器人巡检提供参考和借鉴。（剩余7157字）

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