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物料搬运机器人的快速视觉识别技术研究


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摘  要:智能物料搬运机器人在化工、医药、物流等行业中得到了广泛的应用。智能物料搬运机器人可提供定位、移动避障、路径规划、物料识别、二维码识别、信息接收等重要功能。其中视觉识别是机器人运转中非常重要的一个环节。文章基于OpenMV模块对物料颜色识别和二维码识别进行深入的研究,对识别技术方法进行相应的改进和优化。(剩余6239字)

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