轮腿式六足智能消防机器人设计研究

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(甘肃建筑职业技术学院,甘肃 兰州  730050)

摘  要:火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范围,完成轮腿式六足智能消防机器人的设计。(剩余5232字)

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